ในอดีตกาลช่วงที่โลกยังมีไดโนเสาร์อาศัยอยู่บนโลก กองทัพเดบอส กองทัพที่ทำการรุกรานและยึดครองดาวดวงต่างๆมาแล้วทั่วจักรวาล ได้เดินทางมายังโลกเพื่อที่จะรุกราน เทพปราชญ์ โทริน ได้ถูกเลือกจากไดโนเสาร์ และสร้างจูเด็นจิ เพื่อต่อกรกับเดบอส และทำให้กองทัพเดบอสถูกผนึกในภูเขาน้ำแข็งและทะเล

และในยุคปัจจุบัน กองทัพเดบอสได้ถูกคืนชีพขึ้นมาอีกครั้งจากคาออส ทำให้กองทัพเดบอสเริ่มทำการรุกรานโลกอย่างหนัก แต่โทรินที่ล่วงรู้ว่ากองทัพเดบอสจะทำการอาละวาดครั้งใหญ่ จึงได้ทำการคัดลือกสมาชิกเคียวริวเจอร์ในปัจจุบัน เพื่อแปลงร่างเป็นเคียวริวเจอร์